在20世纪80年代的达喀尔热潮中，意大利制造商Cagiva与当时由国家控股的杜卡迪(Ducati)达成了一项协议，为杜卡迪的三款摩托车提供650cc发动机:主打运动的Allazzura、印第安纳巡洋船(Indiana cruiser)和双运动的大象(elephant)。这一伙伴关系与骑手埃迪·奥里奥利(Edi Orioli)合作，在1990年和1994年的达喀尔赢得了更大版本的L-twin。随着即将到来的沙漠拉力赛，杜卡迪看起来准备回到著名的比赛。在DesertX的基础上，DesertX拉力赛采用了与标准车型Hypermotard 950、Monster和Supersport 950相同的937cc L-twin发动机，产生108马力和68磅-英尺的扭矩。升级开始与钢坯三夹和奥林斯转向阻尼器。一个48mm的KYB前叉有近一英寸的行程，而修订后枢轴和KYB阻尼器增加了相同数量的后悬架行程。更薄的前挡泥板坐得更高，以避免碎片填充散热器，而骑行模式已重新校准，以增加骑行高度。锻造的碳滑板保护发动机，高崎Excel车轮使用较轻的内胎。
