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活体植物变成了工业机器人!

设计欣赏
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      大卫·鲍恩的装置作品“植物弯刀”可以让一个工业区机器人仿生手臂移到一棵活的植物上。该装置实现了一个控制系统,可以测量活的喜林芋中的电噪声。这个系统使用一个连接到植物的开源微控制器,它读取植物叶片上不同的电阻信号。

      机器的运动是通过使用一种定制技术来完成的,该技术将来自植物的电信号转化为实时运动。嵌入的贴片传感器从树叶中获取电信号,并将它们传输到包含几个关节的机器,这些关节决定砍刀如何摆动,刺戳,切片,以及在空间中的相互作用。


工业机器人安装在装有有线设备的墙上

      从本质上说,大卫·鲍恩希望植物充当机器人的大脑。这设计师,将工业机器人安装到一面墙上,上面有有线设备,给弯刀留出移动的空间。T由弯刀产生的运动由来自工厂的输入决定。这些信号然后被实时映射到手持砍刀的工业机器人的关节运动上。


仿生手臂测量活的喜林芋中的电噪音


该装置的控制系统测量活的喜林芋中的电噪音


嵌入式贴片传感器接收电信号

 

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