早在“智能家居”成为现实之前，入侵我们家的第一台智能机器就是滚动罐，今天仍有人错误地称之为“Roombas”。如今，机器人吸尘器已经不值钱了，有些甚至已经超出了吸尘器的单一用途，包括一些拖地功能。有些人甚至开始自己清理，要么把脏东西放在充电座里，要么洗拖把，这样你就不用把手弄脏了。尽管进行了所有这些升级，但机器人真空吸尘器的外观基本保持不变，这或许可以概括为功能性但缺乏创意。现在，你不需要大修吸尘器的设计，它所需要的只是一些调整。
尽管有一些形状更为方形，但大多数机器人真空吸尘器就像大的圆盘或极短的罐子。这个形状不是一时兴起选择的，这使机器人在转弯时最有效，不会撞到其他东西。不幸的是，几乎所有这些机器都采用相同的饼干切割机设计，因此几乎不可能一眼就能识别出同一品牌的不同品牌，甚至不同型号。这几乎就好像这个行业已经没有创意了，但情况并非如此。
Swee试图在设计和功能上对机器人真空吸尘器进行升级。它保留了大多数同类的圆形设计，但它的侧面略微向顶部倾斜，使其轮廓更加有趣。顶部边缘周围也有格栅，可能起作用，也可能不起作用，但确实会使该区域看起来更活跃。
就功能而言，Swee在前部添加了另一个吸尘器，用于吸走角落里通常无法触及的污垢。机器人的垃圾箱的移除也被简化了。无需翻转机器即可接近该容器，只需推动和扭转真空吸尘器顶部即可释放容器。Swee还具有拖地功能，其改进后的设计据说还允许它有一个更大的水箱。
这一概念并没有真正彻底改变机器人真空吸尘器的传统设计，但它仍有足够的改进，使设备看起来更美观，至少在理论上，效果更好。然而，现在看来，我们似乎真的被这些滚动和吸吮机器的圆形形式所束缚，至少在我们得到更聪明、更敏捷的机器人之前，这些机器人可以到达甚至人类都难以到达的角落和裂缝。
