音乐键盘的想法可以追溯到古代，直到整个中世纪，风琴的发明和发展才得以完善。打击式钢琴是由巴托洛梅奥·克里斯托福里在18世纪早期发明的，到了19世纪80年代，德美合资制造商施坦威推出了我们现在熟悉的88音符键盘，形成了它的现代形式。事实上，即使形状、尺寸和机制有时会发生变化，但在现代，形状因素保持不变。演奏模拟乐器的音乐家可以通过他们的技术传达无限层次的表达。相比之下，即使是最复杂的数字键盘也只能复制每次击键的速度。
2009年，哲学家出身的设计师罗兰·兰姆发明了Seaboard。兰姆当时正在皇家艺术学院学习，他的原型机演变成了Seaboard Rise，由他的公司Roli制造，并于2015年推出。兰姆是一位热心的爵士钢琴家，他通过材料创新和附加传感器的结合，将传统的钢琴键盘转变为一种真正的新乐器。上面的每个“音符”都是由连续的硅胶表面制成的，不仅可以简单播放，还可以实时操控。
