2019年，在成立LeapX后不久，这家设计公司收到了一个雄心勃勃、具有前瞻性的项目，以重新构想无人驾驶交付的可能性。该项目专注于外卖食品的运送，因此在内部被称为“午餐盒”。Thy开始深入研究当前的交付环境，包括自己担任交付司机的一段时间。与现有的机器人解决方案相比，他们希望探索一个自动机器人如何覆盖从商家到顾客家门口的整个过程。
在询问送货司机的灵感后，设计团队很快注意到他们的两种运动状态——车在室外和人在室内。人们在这两种环境之间移动的便利性是无人驾驶解决方案尚未实现的，现有机器人的设计只能在非常有限的场景中操作。人们意识到，创建真正的门到门解决方案的关键在于平衡每个场景中相互冲突的需求。因此，午餐盒递送机器人在室外必须保持速度稳定，但在室内必须紧凑且可操作。从那一刻起，研究小组开始研究机器人在不同环境中行走时可能会发生的变化。
