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德国Festo科技公司推出仿生直升机“机械蜻蜓”

行业资讯
2月前 1104 14

      这架仿生直升机是德国Festo科技公司最新推出的机器人奇迹,该公司以模仿鸟类、水母和企鹅等野生动物而闻名。仿生直升机模仿蜻蜓的动作,可以向各个方向飞行,也可以向后飞,还可以在同一地点无限期地悬停。除了控制单个翅膀的共同拍动频率和扭转,四个翅膀的每一个都有一个振幅控制器。机翼的倾斜决定了推力的方向。振幅控制可以调节推力的强度。当组合在一起时,遥控的蜻蜓几乎可以占据太空中的任何位置。

      这种独特的飞行方式是由于轻量化的结构和功能的集成:诸如传感器、驱动器、机械部件以及开环和闭环控制系统等组件安装在一个非常狭小的空间内,并相互适应。通过远程控制的蜻蜓,Festo演示了无线实时通信、连续的信息交换,以及结合不同传感器评估和识别复杂事件和关键状态的能力。虽然还有许多其他遥控蜻蜓存在,其中许多在商业上作为玩具出售,但仿生直升机是第一个可以在同一设备中模拟飞机、直升机和滑翔机功能的设备。


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