为了配合2020年东京奥运会和残奥会，伦敦的Jason Bruges工作室推出了一个新的户外艺术装置，融合了艺术、运动、计算机和日本禅宗花园的古老传统。在东京上野公园上演的《永恒的园丁》(The Constant Gardeners)是一件表演性作品，由四个机器人组成的团队在一块黑色玄武岩碎块上绘制图案。
“永恒的园丁”借鉴了日本传统禅宗花园的美学和工艺，以及运动员精心磨练他们的动作，以达到比赛的巅峰。在日常表演中，“园丁”将在整个奥运会期间合作创作150幅独特的插图。一些机器人将展示一个事件随着时间的推移而展开的故事，而另一些机器人将展示一个壮观的动作或运动时刻。机器人的表演直接与2020年东京奥运会和残奥会的日程联系在一起，使用从运动表演视频剪辑中读取的数据。目的是让艺术品至少为每个学科完成一幅插图。
