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关键的结构性能,Gramazio Kohler的研究设计其粘土圆形结构与高度优化的材料体系。对粘土、砂土、小石料和水的不同组成进行了测试,以找到最佳的韧性和抗压强度平衡,同时最大限度地减小材料的收缩率。所开发的粘土混合物被挤压成“软砖块”,即直径3.5英寸(9厘米)和高度6英寸(15厘米)的钢瓶,由机械臂从拾取站抓起,精确定位,然后依次压到最后的位置--压缩到原来高度的60%左右。
粘土砖的压缩导致了一种软粘结,既表现了材料的塑性,又反映了制造过程的动力。
Gramazio Kohler的研究通过其粘土圆形体,解决了减少材料消耗的迫切需要。机器人黏土聚集过程将传统的粘土建筑知识与现代数字设计和制造工艺相结合。对材料和工艺的控制程度的提高使得建造复杂的结构超出了传统上可能的范围。粘土在调节建筑物内部气候方面也具有优良的特性,从而减少了对机械通风的需求,并为所有居民创造了舒适。最后,土石结构完全没有浪费,因为用过的粘土混合物可以被研磨和充分利用。
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