苏黎世ETH的建筑机器人实验室gramazio kohler通过三道计算设计和建造的墙改善了瑞士一家咖啡馆的音质。总面积为90平方米（约970平方英尺），表面由8500个相同的冷杉木块组成。为了提高语音清晰度，每个木块都有一个独特的位置和方向，它基于“施罗德扩散器”（schroeder diffusor）的原理，即一种由许多不同深度的井组成的结构。
这个项目是由
Basler&Hofmann设计，安装在瑞士Esslingen村的工程公司自助餐厅内。
由于区块正面的不对称切割，它们不同的方向在墙上形成定制的阴影图案，全天都在动态变化。同时，各街区之间的不同间隙改善了咖啡厅的吸声能力，并作为通风系统的风管在墙后集成。
Gramazio Kohler已经开发了一种扩展对象铺设技术，它为建筑商提供了视觉指导，使其能够按照指定的设计放置块。
木匠配备了一个定制的相机控制器单元，而反馈是通过监视器提供的。该系统识别和跟踪对象，并提供反馈的偏差之间的建筑结构和虚拟设计。
