丰田在2019年第46届东京车展上宣布的未来汽车之一是丰田e-Palette。该公司宣布，它将提供多达20辆专门为支持运动员在2020年东京奥运会和残奥会期间出行而设计的电动汽车。丰田e-Palette是一种自动环线交通工具，用于运送运动员和相关工作人员环绕奥林匹克村和残奥村。这是一种电池驱动的自动驾驶车辆，是根据运动员在过去奥运会上的移动需求反馈，在比赛期间专门改装的。
在开发过程中，运动员，特别是残奥会运动员帮助设计团队更好地理解e-Palette如何满足简单、方便、舒适的移动需求。这个项目不仅仅是设计一辆汽车，它也为乘客提供了很好的机会来相互交流，分享新的体验，甚至是情感上的感动。这实际上不是一个新的设计，e-Palette在2018年宣布作为服务车辆。但对于2020年东京奥运会，电子调色板已经进行了调整，以满足奥运村和残奥会村的独特需求，它们有大的门和电动坡道。这种新设计让所有的运动员都能快速轻松地登机。这种车辆将由一个自动驾驶系统控制，可操作高达20公里/小时，由车载安全操作员支持。
