砖墙林立的希腊KITRVS 酿酒厂

      gramazio kohler research—建筑和数字制作讲座，位于苏黎世联邦理工学院—注意到将机器人引入建筑仍然面临许多障碍，包括现有工业机器人的有限机动性和灵活性，以及自动化和处理可延展建筑材料的相对难度。为了应对这些挑战，这个名为“增强砌砖”的项目将工匠重新引入数字制造过程。

      “通过定制的增强现实用户界面，以光学方式向泥瓦匠提供定制的数字信息，可以建立与数字设计模型的直接连接。”项目背后的团队解释。这种特定于工艺的用户界面使泥瓦匠能够根据数字蓝图和计算得出的空间模型直观地理解砖块的放置位置。

      该系统的技术创新是利用视觉惯性物体跟踪特性和实时反馈来精确地将物理上已经建立的东西与数字模型联系起来，超过了传统全息图像在这一领域的技术水平格拉玛乔·科勒继续研究。 通过这个增强现实界面，石匠们不再依赖物理模板，而是可以在保持他们在迫击炮操作方面的技术和专长的同时，以更高的空间精度工作。

      位于奥林匹斯山脚下，俯瞰爱琴海，新建成的建筑位于KITRVS酒厂将用于加工和储存周边葡萄园生产的葡萄酒。半透明的参数外观在单独的砖块之间有缝隙，可以通风并控制可以进入的光量。立面的结构也产生了一种光的模式，这种模式会随着一天的进程而改变。

      通过将工艺重新引入数字制造过程，“增强砌砖”追求以人为中心的全自动建筑工地理念团队总结道。 因此，增强砌砖可以被理解为一种克服机器人自动化已知局限性的方法，同时通过数字化建筑建设的社会可持续模式扩大数字化制造的范围。