乐高分类机可以分类各种积木，从此解放你的双手

    10000多块LEGO砖块制成，由六个LEGO电机和九个服务器电机驱动。该机器可以将任何乐高部件从其输入后端分类到18个不同的输出桶中，速度为每两秒一块。它是通过使用一种叫做人工智能的技术来工作的卷积神经网络。该网络通过对逼真的3D图像进行培训，学习如何识别乐高零件。这意味着它可以开发任何有三维模型的乐高部件的知识。

      我的灵感来自另外两台过去建造的乐高分类机。通用乐高分类器是这一系列进化的下一步。我称之为通用的原因是它能够识别任何生产过的乐高零件，甚至是机器从未见过的零件。

      乐高分类机有三个主要部件，可以解决不同的问题。第一个问题是如何拿起一大桶零件，一次只拿一个零件来展示相机进行分类。创建了一个零件分离系统，一条皮带将零件推送到振动送料器，振动送料器会振动零件，这样零件就不会相互重叠。一旦分开，他们进入扫描仪，在那里摄像机拍摄零件的视频片段。然后，视频被树莓电脑处理，图像被无线发送到一台功能更强大的电脑，电脑通过网络对视频进行分类。分类结果被送回分拣机，使其能够将零件分拣到不同的输出桶中，总共18个桶，每个桶对应不同类型的零件类别。