受海洋涡虫、墨鱼和尼罗河鲈鱼的启发，BionicFinWave被进一步设计用于水下检查或数据收集等任务。这是一个基于仿生技术平台的水下机器人，这个机器人有独特的鳍驱动，就像那些海洋planarian一样，它们用鳍来驱动自己，这些鳍产生一个连续的波，沿着它们的整个长度前进，帮助它们移动。BionicFinWave水下机器人还可以通过一个丙烯酸玻璃制成的管道系统进行操作，它可以与外部世界进行无线通信并传输数据，这有助于加快水下数据收集的过程。由Festo公司设计的BionicFinWave水下机器人，在设计时注重细节，鳍从头部到尾部，或者背部、腹部，或者身体两侧。这个概念机器人也采用了类似的机制，它的仿生鳍位于它的两侧，这些鳍的波浪状运动可以让它把水推到身后，产生向前的推力。由硅树脂制成的鳍非常灵活，可以实现流体波的运动，每个鳍都固定在9个小水平臂上。手臂由位于鱼机器人体内的两个伺服电机驱动。每个鳍可以单独移动，以产生不同的波形，这种能力有助于在需要时创建缓慢和精确的运动。
