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开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。

   控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。
    随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。作为安全家族的最重要环节，安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。
   在自动化的早期，原始设备制造商（OEM）运送带有机架式PLC，指示灯，仪表和按钮的控制系统。多年来，绝大多数OEM通过使用操作员界面（OI）面板而不是其他面板安装组件来简化系统。为了降低布线成本并使模块部分的设备更容易运输，许多OEM厂商也转向了分布式IO。而且，为了进一步降低与被动维护相关的成本，许多原始设备制造商也正在增加安全的远程连接来访问最终用户网络，以便用户能够远程修改程序并分析设备性能。

维护一台设备比维护三台设备的工作量要少，特别是当您将系统交付给数百或数千英里外的最终用户时。通过自动化面板，您可以将操作员界面和逻辑程序备份到单个存储卡或USB存储棒上。如果最终用户为操作员界面和控制器提供了单独的文件，并且需要恢复一个或两个程序，则他们可能会加载不同的修订版本，最终导致不能正常工作的系统。有一个单一的程序来恢复更容易，并消除版本兼容性问题。
平均无故障时间（MTBF）数据通常被用作可靠性的基准。由于触摸屏和显示器的潜在故障，PLC上的MTBF值比自动化面板高得多。这些故障包含在MTBF数据中，因为它们表示整个设备的可靠性，而不仅仅是控制功能。这不是苹果对苹果的比较，因为这些组件的故障不会关闭控制系统。要使自动化面板作为控制器运行，只需要使电源，CPU和IO通信正常工作。这些电路板使用PLC系统中使用的相同类型的工业级组件，并且可靠。
自动化面板上的单个处理器无法满足许多控制应用程序的性能要求。一些面板（例如1GHz CPU和1G RAM）甚至在处理操作员界面要求时，也可以执行与许多中低档PLC相同或更好的功能。但是显然，具有1GHz CPU的PAC控制器在逻辑扫描速率方面将优于具有1GHz CPU的自动化面板。如果应用程序需要在10毫秒范围内进行逻辑扫描，这可能是自动化面板满足需求的微妙平衡行为，同时为操作员界面功能提供足够的CPU资源。由于逻辑性能，图形，数据记录和其他任务的特定组合，较大的系统可能会超出单个CPU的需求。在这些应用中，独立的PAC控制器是显而易见的选择。

并非每个控制系统都需要安装专用的面板安装操作员界面。有些作为盲节点运行，但许多使用工厂范围的SCADA系统或本地PC来满足操作员的接口要求。传统的PLC和PAC控制器非常适合这些系统。许多可编程控制器为CPU，电源，本地IO和通信使用单独的可移动模块。如果其中一个组件出现故障，可以快速更换个别基础。自动化面板通常将CPU，电源，通信和触摸屏作为一个单元出售。如果这些组件中的任何一个出现故障，则必须更换或修理整个面板。
通常需要24/7全天候运行而无需中断的控制系统通常使用热备份冗余CPU和同步扫描，以避免单个组件出现故障时系统关闭。自动化面板中的热备份控制不常见。如果触摸屏或显示器失败，系统将继续运行。此时，操作员界面功能可以通过PC上的远程网络浏览器来处理，或者系统可以自动进入受控的关闭顺序。无论哪种方式，面板将需要被替换，并最终需要系统关闭。通过PAC控制器上的热备用CPU，可以在备用CPU继续运行系统时更换出现故障的组件，因此通常不需要停机。
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