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iCat是飞利浦的一个研究项目,目标是通过提供这个硬件和软件来建立一个研究组织以促进人和机器人之间的交互.iCat是基于环境智能(Ambient Intelligence)的用户界面(user-interface)机器人,38 cm高,13个伺服机构来控制脸上的不同部位来形成多种表情.内置的摄像机能够分辨物体和表情,脚下有麦克能够识别声音以及声音的方位.当然也有扬声器和声卡来支持发声.同时在耳朵部位和脚下装有传感器以及LED灯,能够和人之间进行触摸交流.目前你还不能够买到这个产品,限量版将卖给大学和研究机构.
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