工程要求，最简单和最明显的布局，为无人机螺旋桨是在一个方形格式与四个螺旋桨。然而，大自然在所有会飞的生物身上都坚持着两翼的基本布局。从鸟类到昆虫，再到偶尔出现的爬行动物和哺乳动物，大自然总是赋予它们双边对称的双翅结构……所以卡罗塔的无人机相信这种经过数百万年进化而形成的装置。卡罗塔的大黄蜂无人机两侧各有两个螺旋桨，底部有一个可移动的手臂，其中装有一个摄像模块和一个框架。可移动的手臂和双螺旋桨布局使它看起来像一个大黄蜂，它的翅膀和可定位的毒刺。虽然从概念上讲，黄蜂无人机确实让人思考四个螺旋桨是否完全必要。是的，它们使起飞更容易，但是有一架带有两个强大螺旋桨的无人机让你垂直起降并非不可能。螺旋桨和摄像头都配有可折叠的手臂，使得无人机在不使用时可以折叠成一个紧凑的包裹。我说这样看起来方便多了!毕竟，大自然不可能完全错，不是吗?
