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虽然旋转的车轮是最常见的多方位运动支脚，其最大的缺点是离开赛道时，从正向改变方向而容易走岔路。经过尝试对不同的机器人设计滚轮支脚后，赫尔穆特弗里茨博士发现，结合全方位的悬臂旋转球辊制作了一个全新的车轮：保持甚至改变走岔路时的方向是一条直线......
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